问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。
他们尚且算是幸运的，“有很多关于家庭被拆散，有人失踪、死亡或者被（泰国）海盗抢劫、强奸和绑架的悲惨故事。”杜耀豪告诉南方周末记者。
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